使用NI的產(chǎn)品： LabVIEW7.0 IMAQ Vision Motion Control SoftwarePCI -7344 PCI -1411 MID –7604
系統(tǒng)功能簡述：
目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)由目標(biāo)運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)和目標(biāo)跟蹤子系統(tǒng)兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的子系統(tǒng)構(gòu)成。系統(tǒng)使用了諸如位移控制、速度控制等運(yùn)動(dòng)控制環(huán)節(jié)，緊密結(jié)合了機(jī)器視覺技術(shù)，在攝像頭與步進(jìn)電機(jī)的相互作用下完成了目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤。
系統(tǒng)特點(diǎn)：
兩套系統(tǒng)之間相對(duì)獨(dú)立，唯一的信息通道是攝像頭所采集的圖像。在目標(biāo)運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)中，允許操作者任意拖動(dòng)滑桿控制目標(biāo)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
目標(biāo)跟蹤子系統(tǒng)將對(duì)實(shí)時(shí)采集的圖像不斷進(jìn)行模式匹配。采用模式匹配的方法進(jìn)行目標(biāo)定位，可以有效地保證圖像處理環(huán)節(jié)降低環(huán)境光線變化所帶來的干擾，克服圖像噪聲對(duì)跟蹤系統(tǒng)造成的影響。接著，通過攝像頭實(shí)時(shí)計(jì)算目標(biāo)與鏡頭中心的位置偏差，并將差異從像素單位轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)矩單位，不斷更新跟蹤速度（差異越大時(shí)跟蹤速度越快），從而保證跟蹤的有效性。
系統(tǒng)性能指標(biāo)：
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運(yùn)動(dòng)反應(yīng)時(shí)間： |
0.14s |
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目標(biāo)最大運(yùn)動(dòng)范圍： |
±10cm |
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目標(biāo)直線運(yùn)動(dòng)速度： |
19.5mm/s |
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目標(biāo)運(yùn)動(dòng)最大加速度： |
100RPM/s |
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跟蹤系統(tǒng)最大速度： |
44.2mm/s |
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跟蹤系統(tǒng)最大加速度： |
200RPM/s |
技術(shù)服務(wù)熱線：400-635-4800
